1.抓取、视觉检测标准化工作站

适应多种物料、抓手多样化

物料的抓手装置采用模块化设计，多套不同结构的抓手机 构适用于不同物料；抓手机构采用快速接口，更换快捷， 操作方便简单

物料投放位置准确、快速高效

采用 AI 深度学习检测算法与传统视觉算法相结合的方式进 行检测，主要用于检测放置在输送线上的物料位置，位置 合格的通过 SCARA 机器人抓取物料，放入到包装盒内；位 置不合格通过输送线进入到集料箱，由人工取出，调整好 物料位置并放入到输送线上再次使用；SCARA 机器人重复 定位精度可达 ±0.02mm，投放位置准确、快速高效

标准化设计、结构小巧

为了适用于不同的物料，整机采用标准化设计，各执行机 构可以实现快速换装，结构紧凑、设备小巧、移动和安装 方便，可以满足人工和自动化等多种上料需求

2.抓取、装载标准化工作站

适应多种物料、机构功能多样化

物料的抓手采用模块化设计，采用多套不同结构的抓手机构适用 于不同的物料，以满足物料在包装过程中如制盒、装盒、扣盒、 移载等不同功能的需求；抓手机构采用快速接口，更换快捷，操 作方便、简单。

组合式设计、空间利用率高

采用标准化框架，集合了气路、电路多种接口，二轴装载机器 人安装在框架顶部，占地面积小；机器人重复定位精度可达 ±0.20mm，投放位置准确、快速高效。

标准化设计、结构小巧

为了满足不同的物料的生产工艺，整机采用标准化设计，可以安 装实现物料输送、升降、移载等多种功能的机构的设备；直接安 装在设备底部的框架上，有气、电路安装和控制接口，可实现快 速安装；结构紧凑、设备小巧、移动和安装方便，可以单台或者 多台组合使用；装载机器人也可以根据生产工艺需要，采用定制 的方式安装在特定设备上使用。