全自动装箱视觉检测整体解决方案 

行业背景  

纸箱是众多行业包装流程中的必需品，经常涉及到“纸箱成型”工艺。传统的人工操作方式，因速度慢、成本高，在成型过程中易产生缺陷，导致质量难以保证。随着工业机器人技术的快速发展，基于先进视觉系统的全自动装箱设备成为推动新一轮“机器代人”，提高传统产业优势的重要抓手。

SRT解决方案  

SRT全自动装箱视觉检测整体解决方案将机器视觉、柔性夹爪与自动封箱机高效结合，可以实现吸箱成型、折底、封箱的一站式作业，工作效率高，质量稳定。

#机器视觉#柔性夹爪#自动封箱机

方案优势  

01节能降耗降低劳动成本

采用协作机器人开箱装箱，可完全替代人工进行开箱装箱作业， 保证产线24小时不间断生产。跟人工相比，每条产线可节省工人，生产效率提高了30%。同时协作机器人平均功率只需要200W，帮助客户真正实现了“优质、高效、低耗”的自动化生产，有效降低了劳动力成本。

02灵活部署增加产线灵活性

箱子品种多、尺寸差异大，机器人开箱可以满足多规格纸箱开箱， 无需人工重复调试，传统产线采用阵列式产品装箱，空隙小，装箱时容易压坏纸箱。协作机器人重复定位精度可达±0.02mm，投放位置准确、平整。采用软爪抓取的方式进行装箱，基于开装箱系统小巧轻便、灵活部署等特点，可根据现场布局需要，摆放在任何工位，完成对现有产线的无缝对接，实现自动化柔性生产。

03安全可靠值得信赖的伙伴

开装箱系统支持10级碰撞检测，使其无需围栏也可与人共享工作空间。通过协作机器人与人协同作业，生产节拍提升30%。投放位置精准、灵活、快速、高效，可满足大批量生产的需求。另外，开装箱系统采用图形化编程，员工经过简单的培训后即可掌握操作方法，让员工告别繁重的体力劳动，聚焦更有价值的生产工艺中。

方案特色  

01气调包装视觉检测

采用AI深度学习检测算法与传统视觉算法相结合的方式进行检测， 主要用于检测食品包装后的品质检验，并剔除不良品。设备可以对食品盒封边异物（各类毛发等）实现精准检测。

同时，对食品盒表面标签纸字符、图案变化以及读取一维码等缺陷部位的多样性、不一致性拥有更高的检测精准性，漏检率≤ 0.01%。

02一字型自动折盖封箱机  

设备可自动折合纸箱顶盖，同时对纸箱进行上下“一”字型封箱， 适用于多规格纸箱批量封箱生产。

● 自动化程度高，采用两侧驱动式传动皮带自动校正，运转平稳，适应重负荷且简单易操作；

● 纸箱上盖自动褶入，快速平压不折角；

● 可根据纸箱规格，手动调节宽度及高度，一分钟内即可快速完成；

● 封箱牢固美观，节省人工成本，提高企业生产效率。既可单机作业，也可配合自动化包装机械系列使用。

方案说明  

 01工作原理

工人将待检产品放置在检测输送机，输送至检测系统中进行检测；

检测完成后，通过机器人带动末端夹爪执行合格品入箱作业；工人将纸箱放至空箱搁置区域，机器人驱动吸盘将箱子吸起并完成开箱；通过机器人与折底盖单元配合，进行纸箱底部的折叠组装；折好的空箱移至装箱工位，另一台搭载软体夹爪的机器人进行装箱作业；装箱完成后，协作机器人利用吸盘夹具将其输送至封箱机；

02设备参数