01背景介绍

随着现代化工业的推进与发展，标准化越来越受到人们的关注，这不仅仅是基于节约方面的考虑，还是优化资源配置和适应经济发展的需要。

生产商需要提高分选的准确性、效率和出成率，同时确保产品质量、卫生的高标准和可追溯性，并减少产品浪费，最终实现准确分级、高效包装、精细处理并保证产品安全。

02解决方案

SRT软体机器人将机器人拆零拣选工作站与机器视觉及柔性夹爪完美结合，可实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、储存等操作，有效减轻人员劳动强度，缓解人手短缺问题，广泛应用于新零售、生鲜、医药、物流、电商等领域，助力企业实现自动化柔性生产。

【传统拣货时间占比图示 ↓】

图中显示，传统人工拣货大部分时间用于寻找与行走，如果把行走时间剔除掉，或大量缩短寻货时间，那么至少可以在整体效率上提升50%。

03方案优势

数控生产，平稳无间断

仓储管理系统得到库位里面的物料信息，发出指令给仓储控制系统，机器人迅速在圆形货架上定位到指定箱子，同时规划最短路径，平稳地取出箱子，并从中分拣所需物料，放入指定区域。

一爪多用

SFG柔性夹爪兼容性强，无需根据不同物料更换不同夹爪，可实现一爪多抓，并且柔性夹爪具有柔软特性，不会对所抓取的物料产生任何损伤，可以准确的将物料放置指定位置。

高效率柔性生产系统

SRT机器人拆零拣选工作站可针对不同种类的产品提供一整套先进的技术和解决方案，能够对产品形状、颜色进行分选，识别并剔除有裂纹、裂痕、擦伤等存在缺陷的产品。

降低成本，提升效率

这种多功能的解决方案，尤其注重处理速度、处理方式和准确性，可匹配不同系统，从而简化库存管理，减轻人员劳动强度，缓解人手短缺问题，满足不同客户需求。

04机器视觉

3D视觉好比人的“眼睛”，影响着工业机器人的应用前景。通过3D视觉控制技术可以提高作业的精度、速度及智能化程度。

在SRT机器人拆零拣选工作站的解决方案中，采用了更前端的AI视觉算法，助力用户更好的实现自动化、智能化生产。

采用线扫激光成像技术

达到优秀的环境适应性，轻松应对高亮环境光照、高粉尘等环境，对高反光工件具备良好的识别能力；

采用双目机构

双目结构，采用最优基线比设计，工作温度区间内有效抑制温漂，保障精度稳定性；

广域视野

有效视野覆盖范围大，满足多种景深采图的需求。

近两年，操作简单、方便快捷的预制菜受到不少消费者青睐。凭借机器人拆零拣选工作站的技术优势，SRT已经在生鲜预制菜行业解决了异形/易损物品的自动化搬运分拣难题，还实现了“货到人”仓储物流解决方案和团餐预制菜全自动分选包装解决方案。

数据显示，SR的智能仓储拣选系统可使仓配总成本下降至约0.35元/件，比传统模式降低60%左右。